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Caractéristiques du produit

Le robot composite DUCO-L intègre des plateformes mobiles développées indépendamment et des robots collaboratifs. Il peut être équipé de systèmes de vision, de dispositifs et d'autres unités d'exécution développés de manière autonome pour réaliser des fonctions telles que la manutention des matériaux, l'assemblage, l'inspection et l'usinage de précision. Le robot composite DUCO-L offre une protection de sécurité complète, de multiples méthodes d'interaction et de communication et une intégration transparente avec les systèmes clients. Il fournit également des solutions personnalisées, des systèmes de planification personnalisés, des conseils sur site et des services après-vente complets pour garantir une expérience client satisfaisante. En tant que produit standardisé, le robot composite DUCO-L possède une cohérence, une fiabilité et une stabilité qui manquent aux équipements non standard.

Spécification

HC-X2-L
Dimension (L*W*H, à l'exclusion du bras de coopération et du laser d'évitement d'obstacles latéraux)1250mm x 600mm x 700 mm
Précision totale± 0.3mm
Poids totalEnviron 320 / 330/ 361/ 350 /360 kg (Equipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16/20.)
Mode de navigationSLAM ET CODE QR
Charge utile du cobot5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16/20.)
Charge de la plate-forme670 kg maximum
Capacité mobileFormulaire de conduiteDifférentiel à deux roues
Rayon de braquage500 mm mini
Vitesse du crabe (n'importe quel angle)/
Largeur du passage à pied900 mm min
Vitesse de déplacement1m / s
Vitesse de rotation0.5m / s
Hauteur de franchissement des obstacles10mm
Largeur de tranchée30mm
Garde au sol30mm
Pente franchissable<% 5
Précision du stationnementPrécision de position ± 5 mm, précision d'angle ± 1 °
Performances de la batterieBatteriePhosphate de fer au lithium DC51.2V
Capacités52Ah
DuréeEnviron 5.5 heure
Temps de charge1.8 h
Mode de chargeChargement par contact (manuel ou automatique)
Dispositif de sécuritéDétection de collision/bord tactile de sécurité/laser d'évitement d'obstacles/arrêt d'urgence, etc.
InterfaceLe matériel prend en charge le bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Les protocoles de communication prennent en charge CANOPEN, Modbus, etc.
BoutonBouton Démarrer / Bouton Pause / Bouton Réinitialiser / Bouton Apprentissage
Utiliser l'environnementTempérature ambiante : -10°C-45°C
Humidité ambiante : 5 % à 95 % (sans condensation)
Environnement d'exploitation : pour une utilisation en intérieur uniquement.
Niveau de propreté : Aucun/Classe 6 (mille niveaux)/Classe 5 (cent niveaux)
Nos clients coopératifs

×XL

Objet de la demande

DUCO Robots CO., LTD.

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