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未 命名

Type-L

Sécurité et sûreté sur toute la surface, démonstrateur intégré, polyvalence de charge

  • 1
    1250*600*700mm

    Dimensions du corps

  • 2
    ± 0.3mm

    Précision combinée

  • 3
    SLAM&QR CODE

    Méthodes de navigation

  • 4
    670 kg maximum

    Charges de plate-forme

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Caractéristiques du produit

The DUCO-L composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomously developed vision systems, fixtures, and other execution units to achieve functions such as material handling, assembly, inspection, and precision machining. The DUCO-L composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. It also provides customized solutions, customized scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure a satisfactory customer experience. As a standardized product, the DUCO-L composite robot possesses consistency, reliability, and stability that non-standard equipment lacks.

Spécifications

 HC-X2-L
Dimension (L*W*H, à l'exclusion du bras de coopération et du laser d'évitement d'obstacles latéraux) 1250mm x 600mm x 700 mm
Précision totale ± 0.3mm
Poids total Approximately  320 / 330/ 361/ 350 /360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)
Mode de navigation SLAM ET CODE QR
Charge utile du cobot 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16/20.)
Charge de la plate-forme 670 kg maximum
Capacité mobile Formulaire de conduite Différentiel à deux roues
Rayon de braquage 500 mm mini
Vitesse du crabe (n'importe quel angle) /
Largeur du passage à pied 900 mm min
Vitesse de déplacement ≤1m / s
Vitesse de rotation ≤0.5m / s
Hauteur de franchissement des obstacles 10mm
Largeur de tranchée 30mm
Garde au sol 30mm
Pente franchissable <% 5
Précision du stationnement Précision de position ± 5 mm, précision d'angle ± 1 °
Performances de la batterie Batterie Phosphate de fer au lithium DC51.2V
Capacités 52Ah
Durée Environ 5.5 heure
Temps de charge ≤1.8 h
Mode de charge Contact charging (manual or automatic)
Dispositif de sécurité Détection de collision/bord tactile de sécurité/laser d'évitement d'obstacles/arrêt d'urgence, etc.
Interface Le matériel prend en charge le bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Les protocoles de communication prennent en charge CANOPEN, Modbus, etc.
Bouton Bouton Démarrer / Bouton Pause / Bouton Réinitialiser / Bouton Apprentissage
Utiliser l'environnement Température ambiante : -10°C-45°C
Humidité ambiante : 5 % à 95 % (sans condensation)
Environnement d'exploitation : pour une utilisation en intérieur uniquement.
Niveau de propreté : Aucun/Classe 6 (mille niveaux)/Classe 5 (cent niveaux)
Objet de la demande

DUCO Robots CO., LTD.

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