Type-B, Chine Type-B fabricants, fournisseurs, usine

Caractéristiques du produit

Le robot composite DUCO série B intègre des plateformes mobiles développées indépendamment et des robots collaboratifs. Il peut être équipé de systèmes de vision autonomes, de dispositifs et d'autres unités d'exécution pour réaliser des applications de manutention, d'assemblage, d'inspection et d'usinage de précision. Le robot composite DUCO B offre une protection de sécurité complète, de multiples méthodes d'interaction et de communication et une intégration transparente avec les systèmes clients. En outre, il fournit des solutions personnalisées, des systèmes de planification, des conseils sur site et des services après-vente complets pour garantir la satisfaction du client. En tant que produit standardisé, le robot composite DUCO B offre une cohérence, une fiabilité et une stabilité que les équipements non standard ne peuvent égaler.

Spécification

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Dimension (LWH, à l'exclusion du bras de coopération et du laser d'évitement d'obstacles latéraux)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Précision totale		± 0.3mm
Poids total		Environ 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16/20.)		Environ 270/280/300 kg (Equipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16.)		Environ 247/260 kg (Equipé d'un bras collaboratif GCR5/10.)		Environ 392/405/436/435 kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/20.)
Mode de navigation		SLAM ET CODE QR
Charge utile du cobot		5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16/20.)		5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Équipé d'un bras collaboratif GCR5/10/14/20.)
Charge de la plate-forme		670 kg maximum		350 kg maximum		120 kg maximum		470 kg maximum
Capacité mobile	Formulaire de conduite	Différentiel à deux roues		Différentiel à deux roues		Différentiel à deux roues		Roue mécanique
	Rayon de braquage	500 mm mini		500 mm mini		500 mm mini		500 mm mini
	Vitesse du crabe (n'importe quel angle)	/		/		/		≤0.5m / s
	Largeur du passage à pied	900 mm min		900 mm min		900 mm min		1000 mm min
	Vitesse de déplacement	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Vitesse de rotation	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Hauteur de franchissement des obstacles	10mm		10mm		10mm		10mm
	Largeur de tranchée	30mm		25mm		30mm		80mm
	Garde au sol	30mm		30mm		30mm		45mm
	Pente franchissable	<% 5		<% 5		<% 5		<% 5
Précision du stationnement		Précision de position ± 5 mm, précision d'angle ± 1 °
Performances de la batterie	Batterie	Phosphate de fer au lithium DC51.2V	Phosphate de fer au lithium DC51.2V (en option)	Phosphate de fer au lithium DC51.2V	Phosphate de fer au lithium DC51.2V (en option)	Phosphate de fer au lithium DC51.2V	Phosphate de fer au lithium DC51.2V (en option)	Phosphate de fer au lithium DC51.2V	Phosphate de fer au lithium DC51.2V (en option)
	Capacités	52Ah	Ah 80	42Ah	Ah 80	28Ah	42 Ah/80 Ah	42Ah	Ah 80
	Durée	Environ 5.5 heure	Environ 8 heure	Environ 5.5 heure	Environ 8 heure	Environ 5.5 heure	Environ 8 heure	Environ 5.5 heure	Environ 8 heure
	Temps de charge	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Mode de charge		Chargement par contact/chargement sans fil/échange de batterie (les trois méthodes prennent en charge manuellement ou automatiquement)
Dispositif de sécurité		Détection de collision/bord tactile de sécurité/laser d'évitement d'obstacles/arrêt d'urgence, etc.
Interface		Le matériel prend en charge le bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interface		Les protocoles de communication prennent en charge CANOPEN, Modbus, etc.
Bouton		Bouton Démarrer / Bouton Pause / Bouton Réinitialiser / Bouton Apprentissage
Utiliser l'environnement		Température ambiante : -10°C-45°C
		Humidité ambiante : 5 % à 95 % (sans condensation)
		Environnement d'exploitation : pour une utilisation en intérieur uniquement.
		Niveau de propreté : Aucun/Classe 6 (mille niveaux)/Classe 5 (cent niveaux)