Charge utile maximale 20 kg | Atteindre 1100mm
Dans les scénarios d'assemblage où le module est lourd et où l'environnement du site n'est pas adapté aux modifications à grande échelle, le GCR20 peut facilement gérer la charge de travail avec sa capacité de charge maximale de 20 kg.
| Charge utile maximale | 30kg |
| Vitesse TCP maximale | 2.0m / s |
| Vitesse maximale en ligne droite | 1.0m / s |
| Reach | 1100mm |
| Répétabilité | ± 0.05 mm |
| classe IP | IP54 / IP65 |
| Communication | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
| Degré de liberté | 6 | |
| Commun | Commun | Vitesse Maximale |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interface de l'outil | GB/T 14468.1-50-4-M6 (équivalent ISO 9409-1) | |
| Terminer les E/S communes | 2 E/S numériques, 24 V, 0.6 A | |
| Alimentation | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Consommation d'énergie | Consommation électrique typique 600 W | |
| Installation | Installé dans n'importe quelle direction | |
| Plage de température ambiante | -10 ° C-45 ° C | |
| Gamme de température de stockage | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensions des robots | 1395x420x290mm | |
| Taille du paquet du robot | 1060x500x600mm | |
| Poids net / brut | 65kg / 75kg | |
Bloquer4. No.358 Jinhu Road, district de Pudong, Shanghai, Chine
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