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Q : Comment résoudre l'arrêt d'urgence déclenché lors de la mise sous tension du cobot ?
Vérifiez l'arrêt d'urgence de l'armoire de commande, l'arrêt d'urgence du boîtier d'apprentissage et l'arrêt d'urgence externe.
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Q : L'écran du pendentif d'enseignement ne se touche pas correctement ?
Entrez dans l’interface d’étalonnage pour recalibrer l’écran.
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Q : Quel espace doit être réservé à la dissipation naturelle de la chaleur de l'armoire de commande ?
L'armoire de commande doit être placée sur une surface plane. Un espace de 50 mm doit être laissé de chaque côté de l’armoire de commande pour assurer une circulation d’air fluide.
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Q : Que dois-je faire si un robot rencontre une singularité pendant le JOG ou l'exécution ?
Lorsque le robot atteint ou s'approche de la singularité, le mouvement de planification basé sur les coordonnées cartésiennes ne peut pas être correctement inversé en mouvement conjoint de chaque axe, et la planification du mouvement ne peut pas être effectuée correctement. Des instructions de mouvement de point commun ou de mouvement movej peuvent être utilisées.
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Q : Quelles sont les méthodes de communication entre les robots et les appareils externes ?
TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
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