QFP

Q : Comment résoudre l'arrêt d'urgence déclenché lors de la mise sous tension du cobot ?

Vérifiez l'arrêt d'urgence de l'armoire de commande, l'arrêt d'urgence du boîtier d'apprentissage et l'arrêt d'urgence externe.

Q : L'écran du pendentif d'enseignement ne se touche pas correctement ?

Entrez dans l’interface d’étalonnage pour recalibrer l’écran.

Q : Quel espace doit être réservé à la dissipation naturelle de la chaleur de l'armoire de commande ?

L'armoire de commande doit être placée sur une surface plane. Un espace de 50 mm doit être laissé de chaque côté de l'armoire de commande pour assurer une circulation d'air fluide.

Q : Que dois-je faire si un robot rencontre une singularité pendant le JOG ou l'exécution ?

Lorsque le robot atteint ou s'approche de la singularité, le mouvement planifié basé sur les coordonnées cartésiennes ne peut être correctement converti en mouvement articulaire de chaque axe, et la planification du mouvement ne peut être effectuée correctement. Des instructions de mouvement de point articulaire ou movej peuvent être utilisées.

Q : Quelles sont les méthodes de communication entre les robots et les appareils externes ?

TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

Q : Comment définir le sens d'installation du robot ?

Cliquez sur la zone d'affichage « Installation ». Une fenêtre contextuelle indiquant le sens d'installation du robot et la description de la pose apparaîtra, comme illustré à la figure 1.

Cliquez sur le bouton « Modifier » pour accéder à la sous-page Paramètres d'installation dans l'interface des paramètres, comme illustré dans la Figure 2. Les utilisateurs peuvent définir le sens d'installation du robot sur cette page.

Q : Qu’est-ce que le test de freinage et pourquoi cette fenêtre contextuelle apparaît-elle ?

Les utilisateurs doivent effectuer régulièrement des tests de freinage afin de prévenir les risques de défaillance. Le système leur rappellera régulièrement d'effectuer un test de freinage ; le réglage d'usine par défaut est un rappel tous les 30 jours.

Lorsque le temps écoulé depuis le dernier test de freinage dépasse la période définie, la boîte de dialogue suivante s'affiche, invitant l'utilisateur à effectuer un test de freinage. L'entrée du test de freinage sur la page de démarrage affiche un point rouge pour alerter l'utilisateur.

Q : Pourquoi la touche située dans le coin supérieur droit du boîtier d'apprentissage ne peut-elle pas basculer entre les modes manuel et automatique ?

Dans le pendentif d'apprentissage : cliquez sur Paramètres -> Paramètres de sécurité -> Matériel

Cliquez sur « Activer les E/S externes pour le changement de mode » : l'activation de cette option permet le changement de mode via les E/S externes ; à ce stade, la fonction de changement de mode sur la barre d'état n'est pas valide.

(La commutation nécessite la suppression de l'activation et la mise hors tension ; la modification des paramètres de sécurité nécessite la saisie d'un mot de passe pour déverrouiller.)

Q : Pourquoi l'alarme de collision retentit-elle dès que je fais du jogging manuellement ?

Vérifiez si le réglage de charge du robot est correct et si le sens d'installation correspond à la situation réelle.

Q : Comment modifier le niveau de collision ?

Dans le pendentif d'apprentissage : cliquez sur Paramètres -> Paramètres de sécurité -> Déverrouiller -> Paramètres de collision

La zone Paramètres de collision permet de définir le niveau de détection de collision, le mode de réinitialisation et le mode de réponse......

Q : Quelles sont les fonctions des boutons sur l’effecteur final ?

Bouton T : Ce bouton a pour fonction de maintenir enfoncé pour faire glisser le bras du robot.

Bouton S : Le bouton S a trois fonctions : Ajouter une variable, Ajouter une commande de mouvement, Ajouter une variable et Commande de mouvement......

Q : Comment revenir à la posture d'emballage ?

Passez à la page Déplacer dans le pendentif d'apprentissage, cliquez sur le bouton « Déplacer vers » en bas à droite, comme illustré dans la Figure 1.

Cochez l'option « Posture d'emballage », puis maintenez le bouton « Déplacer vers » jusqu'à ce que le robot se mette en position, comme illustré dans la figure 2.